豆卢宁（500年－565年），字永安，又称慕容宁，西魏、北周军人，昌黎徒何（徒河县，今辽宁省锦州市）人。

豆卢宁是柔玄镇将豆卢苌之子，其先本为慕容氏，豆卢宁的高祖父慕容胜归顺北魏，受赐姓豆卢氏。

豆卢宁身材魁梧，善于骑射，百步之外射击莎草﹐七发五中。西魏任散骑常侍加侍中，北周明帝时，被授予柱国大将军。曾平定宕昌羌之乱。豆卢宁身长8尺，容姿甚美，善于骑射。

北魏永安年间，为尔朱天光属下别将入关中，加都督。因击破万俟丑奴之功，受灵寿县男爵位。

532年，尔朱天光败死，跟从侯莫陈悦。

534年，侯莫陈悦杀害贺拔岳，宇文泰讨侯莫陈悦，豆卢宁、李弼归顺宇文泰。

北魏孝武帝入关中，因奉迎之功，豆卢宁封河阳县伯。

535年，任前将军，进爵位为侯。转任显州刺史、显州大中正。任抚军将军、银青光禄大夫，进爵位为公。任镇东将军、金紫光禄大夫。

537年，在宇文泰麾下捕窦泰、夺弘农，在沙苑大破东魏军，任武卫大将军，兼大都督。进车骑大将军、仪同三司。任北华州刺史，治州清廉公平。加散骑常侍。

541年，在于谨麾下破上郡稽胡刘平伏。梁仚定乱起，豆卢宁为军司，监督陇右军事。平定梁仚定之乱，进官侍中、使持节、骠骑大将军、开府仪同三司。

543年，在宇文泰麾下迎接高仲密，邙山与东魏军作战，转任左卫将军，进范阳郡公。

550年，任大将军。羌族傍乞鉄匆、郑五丑叛乱，豆卢宁平定。

555年，改封武阳郡公，转任尚书右仆射。南梁王琳派遣部将侯方儿、潘纯陁攻击江陵，豆卢宁率蔡祐、郑永讨敌，侯方儿败走。

556年，武兴氐族呼应南梁叛乱，豆卢宁讨平。

557年，北周孝闵帝即位，豆卢宁任柱国大将军。

559年，出任同州刺史。率诸军讨稽胡郝阿保、刘桑德，大破之。凯旋，转任大司寇、进楚国公。

564年，任岐州刺史，卧病从军攻击北齐。

565年，在同州去世。追赠太保、同鄜等十州诸军事、同州刺史。谥号昭。以弟弟豆卢永恩之子豆卢勣为嗣。