古代中国西北部少数民族之一，氐族的起源历来说法不一。
一说氐族与羌族同源。
曾有说法，指属于藏族（古代的吐蕃人）一支的白马藏人。

春秋战国时始以氐为族名，居于中国西北部。

汉朝至三国期间，氐族曾两度大迁徙，至关中一带居住。
其时还有如羌族的少数民族迁入关中。

十六国时晋室南下，氐人便在北方建立前秦、后凉、仇池等政权。

随著长居于中国日久，在唐朝时代，一部分氐族人与吐蕃人相融合，而其余氐族则与其他民族相融合。

今天的藏族，吐蕃王朝是一个位于青藏高原的古代王国，由松赞干布到达磨延续两百多年，是西藏历史上创立的第一个政权。

按照藏族历史的传统，松赞干布是第33任吐蕃国王。

846年，达磨赞普被杀，吐蕃分裂为贵族领主割据的局面。

元朝后受到中央王朝的直接统治。

中国古代北方民族之一，源于小月氏，曾附属于匈奴，故又称“匈奴别部”。

匈奴衰亡后﹐南匈奴及一些原附于匈奴的部众﹐于魏晋时代散居上谷郡与汉人杂居。他们以农耕为主，信奉“胡天”（祆教）。

晋时，羯人石勒建立后赵，为十六国之一，后渐融入其他民族之中。

部分旧史解释说羯胡主要散居于上党武乡（今山西榆社北）。

时至今日，山西﹑河北及陕西渭水北诸山间也多有此族。他们与汉族杂处，主要从事农业，相貌特征为深目，高鼻，多须，通常用火葬。信仰“胡天”（祆教），姓氏有石、支、康、白等。

中国古代民族，属于原始游牧部落，又称敕勒、赤勒、铁勒、高车、丁零（丁灵、狄历）。

敕勒人最早生活在贝加尔湖附近，在冒顿单于时臣属于匈奴。南迁入中原的敕勒被称为丁零。鲜卑人因北方的敕勒人使用车轮高大的车子，称之为高车。

汉朝击溃北匈奴之后，敕勒的地域开始南移，与中原的汉人交往。公元4世纪末至6世纪中叶，继匈奴、鲜卑之后，敕勒人和柔然人活动于中国大漠南北和西北广大地区。在中原的丁零人曾建立翟魏政权。

4世纪中叶，生活在阴山一带的人大都已鲜卑化。著名的《敕勒歌》，是北齐时敕勒人的鲜卑语的牧歌，后被翻译成汉语。敕勒人在北魏时期大量参加鲜卑人、汉人的战争，其中大部和丁零人一起逐渐融入汉族。

敕勒中北方的一部臣服突厥汗国，后来成为回纥，现代维吾尔族的祖先。俄罗斯联邦萨哈（雅库特）共和国境内的雅库特人也是敕勒人的后裔。