无论是做漫步、快步还是跑步只有做到放松和平衡，你才能改善与马匹之间的沟通与交流，才有可能开始学习一些新的动作和新的科目并不断进步。

任何一个学员第一次骑上马背上，最担心就是坐在上面时会不会掉下来，产生心理上的和身体上的紧张。要做到放松，就要学会保持平衡，了解你自身体的各个部分，感觉自己的每一块肌肉、每一个关节，找到那个引起紧张的那个部位。什么时候你可以放松地骑坐在马重心的处，你就找到了平衡，可以做到安坐马背、稳如泰山了。

马的重心是马的垂直平衡点和两侧的平衡点，也就是你应该坐的位置。如果能把自己始终保持在马的重心之上，就能够保持良好的平衡。如果依靠双腿钩住马的身体或双手缀在缰绳上来保持身体的稳定和平衡，那你就还没有坐在重心上。垂直平衡是指身体不会向前倾斜的太多，也不会向后仰倒。身体的两侧平衡就是指你可以平稳地跨坐在鞍腰的两侧，既不会从左边也不会从右边滑落。

还有一个重要的问题就是马也同样也要学会保持平衡。对马来说如果骑手不能平衡在它的重心上，它们总会回试图把他调整到它的重心上，因为你的重量偏移了你会让它很难受。马匹是否能够学会在背负着骑手重量的同时把握好它自己的平衡，既取决于它学习能力的大小，也取决于它背上的骑手是否有能力始终将他的骑坐保持在运动变化中的马的重心之上。因为骑手重心的改变，也会改变马平衡的。如果骑手自己失去了平衡，也就谈不上马的平衡。