定远营古城位于阿拉善盟阿左旗巴彦浩特镇。

清朝时期，阿拉善王爷仿照北京颐和园在定远营兴建了王府、寺庙，又仿照北京的四合院修建了住宅，由此，巴彦浩特便有了“塞外小北京”之美称。

定远营古城始建于清康熙三十六年（1697年），历九代十王营造，由延福寺、王爷府等一系列建筑构成，现为国家4A级旅游景区。

定远营古城城门和城墙气势雄伟，气派非凡，站在城墙上，可以俯瞰全城。夜晚时，华灯初上，古城内更是灯火通明，一片繁华。

阿拉善和硕特亲王府位于古城之内。王府始建于清雍正十年（1732年），为阿拉善历代旗王的官署和居住地。当时，阿拉善王爷同时在北京建府，往来于北京和定远营之间，带来了很多先进的建造技术和文化信息，王府建筑群完全依据《大清全典》典章制度建设，建筑群不仅集中体现了中国儒家文化的严格等级制度，同时也反映了和硕特民族的民情、民俗、礼仪、伦理等不同文化，成为阿拉善唯一的清代官式建筑代表。

据记载，汉代名将班超出使西域时曾在此驻扎，因班超畅通丝绸之路有功，封班超为定远候，所驻扎的营地称为“定远营”。定远营王府源自于清雍正八年（1730年），清政府在贺兰山以西营建定远营城，作为军事镇守之地。1731年，赏定远营为阿拉善和硕特旗札萨克多罗郡王阿宝的驻居之地，俗称为王爷府，此后，按郡王等级在定远营城营建王府，又称“和硕特亲王府”。

如今，曾经的王爷府已经成为一座展示历史的博物馆。阿拉善王府由若干个明清建筑风格的四合院组成，相互融会贯通，雕梁画栋、古雅精致。走进王府博物馆会发现，这里四合院式布局，设计独特，建筑精巧、宏伟，兼具蒙、汉民族建筑艺术风格，是具有明清建筑风格的古老建筑群体，原有衙门、宅院、庙宇、花园等，整个建筑群落为典型的明清风格的北京式四合院建筑群体和颐和园林风格，故有“小北京”之称。

阿拉善和硕特亲王府共设有中路衙署区、东路新官邸区和老官邸区、王府东花园、城墙长廊展厅。博物馆融合了阿拉善历史、文化、经济、民族风情的积淀，是阿拉善300多年各民族文化发展、交融的缩影，是了解阿拉善的重要窗口之一。王府经历代修建，内有末代王爷达理札雅居住的四合院，回廊曲折，别具一格。阿拉善王府博物馆共有18间文物陈列室，主要展览陈列了清代中晚期时的家具、书画、文物、照片以及王府的珍贵遗物等1500余件（套），主要是向社会征集而来。

王府经过历代旗王修建，至第十任亲王达理扎雅时期，已修建成为规模宏大的建筑群落。最后一代王爷达理札雅，素有“红色王爷”之称，在阿拉善和平解放中，做出了巨大的努力。达理札雅思想先进，重视教育，曾创建女子学校；新中国成立前期，他积极与共产党联系，接受共产党的领导，为当地老百姓办了许多好事，因此，在百姓中具有很高的威望。

定远营系清雍正年间建置，其“形势扼瀚海往来之捷径，控兰塞七十二处隘口”，地理位置甚为重要，腾格里万顷黄沙与贺兰山高峰成为内蒙古和甘肃等到地天然屏障。定远营的营建是和硕特部从游牧走上定居的一个标志和起始点，是阿拉善左旗历史的缩影与见证。

200多年来，定远营一直是阿拉善历史上的重要城市和经济、宗教、文化中心，是今天巴彦浩特镇发展的起始点，也是巴彦浩特及内蒙古西部最具传统特色、保存历史文化遗产最为集中、文物资源最为丰富的古城。

2006年，阿拉善和硕特亲王府被国家文物局命名为国家级重点文物保护单位。2011年，阿左旗旗委政府对阿拉善王府博物馆进行修缮复原。为了让广大民众更加深入了解阿拉善历史文化，2014年9月1日，阿拉善王府博物馆根据上级单位文件精神，实行对外开放免费政策。

近年来，阿拉善盟在定远营古城维护、建设过程中从保护出发，突出“塞外小北京”特色，引入商业业态，成为阿拉善独有的旅游名片，让百年古城焕发新生机。