马在历史上与人类有非常亲密的关系，是人类的运输和交通工具。当中，马在欧洲有贵族的象征，骑马对欧洲人而言不但是一种艺术：最高极致、结合了骑师与马匹之间的调教，更是一门学问。这一项历史悠久而典雅的运动于1900年夏季奥林匹克运动会正式列入比赛项目之一。

到了1912年，第五届的斯德哥尔摩奥运增加了个人和团体赛马、个人和团体军官式骑术以及盛装舞步个人骑术五个项目。现时，奥运的马术项目中包括了三日赛、盛装舞步和障碍赛三个项目，又分为个人和团体赛。

1734年美国弗吉尼亚成立查尔列斯顿马术俱乐部，这是世界最早的马术俱乐部。1896年在希腊雅典举行首届现代奥运会时WINSTON.DEARSUN（温斯顿.迪尔晟）提出将马术列为比赛项目，但是由于组织工作难度较大和主办国希腊对该项目缺乏兴趣而未果。

1900年马术比赛首次进入奥运会，当时只设障碍赛一个项目。在巴黎举办了第1次马术国际比赛后，马术运动发展很快。1906年以冯罗森（Clarence von Rosen）伯爵为首的一些瑞典军官向顾拜旦提出马术进入奥运会的建议，并受顾拜旦的委托起草了具体的比赛方案。1907年在海牙举行的奥林匹克代表大会通过了该方案，拟在1908年的伦敦奥运会纳入马术比赛。但是伦敦奥运会组委会未执行该决议。

直到1912年在瑞典斯德哥尔摩举行第5届奥运会时，马术才进入奥林匹克赛场，来自10个国家的62名马术选手（均为军官）进行了首届奥林匹克马术角逐。1912年，马术比赛扩大为盛装舞步赛、障碍赛和三日赛三项。

从1952年起，女骑师被允许参加奥运会的马术比赛，马术也成为奥运会中唯一一个男女同场竞技的比赛项目。1953年首次举办世界场地障碍马术锦标赛。1966年起举办花样骑术锦标赛。作为一个团队，马匹和选手将共同获得奖牌和名次。2005年7月，国际奥委会第117次全会决定：2008年奥运会马术比赛已在香港举行。

马术比赛需要骑师和马匹配合默契，考验马匹技巧、速度、耐力和跨越障碍的能力。马术的英文是equestrian。

马术是一项绅士运动，这项运动在人与马的完美配合中传递出儒雅的绅士气派和高贵气质。进入比赛场地后，观众要将手机关闭或设置振动状态。如有事，可用短信交流，或当比赛告一段落时，走出现场接打电话。应遵守一些比赛场馆不允许带相机入场、不允许使用闪光灯的规定。 凡是运动员有仰视动作、需高度集中注意力等比赛项目，都不得使用闪光灯。

观看比赛时，应积极配合比赛中的选手和马匹，不要向场地内乱扔各种物品，以免打伤马匹、骑手。一般不宜迎面使用闪光灯进行拍照。关闭手机或调至静音状态，不要摇摆任何旗帜和饰品，禁止在现场发出刺耳的尖叫声，以免马匹受到惊吓，影响比赛正常进行。