如果按照顺序，东晋门阀北府兵是出现最早的一支精锐部队，在东晋时期就已经形成。东晋孝武帝时期，前秦非常的强大，孝武帝为了防止前秦对自己造成危害，所以决定先下手为强，去镇压北方地区。孝武帝带领着北诸各军事与秦军抗衡，在这期间也有很多流民纷纷加入，孝武帝的实力大增。流民是当时非常可怕的队伍，他们在社会上没有粮食吃，朝廷很怕他们发动起义或者引发暴乱，于是将他们揽收组织成队伍，给他们足够的粮食吃。他们就像敢死队一般，非常的英勇善战。北府军在淝水之战中大败前秦军，并且乘胜追击。这场战争也在历史上留下了宏伟的名声。所以北府军也成了一支所向披靡的队伍，成为南朝军队的主力军。

李世民是唐朝皇帝中的佼佼者，把唐朝由衰变盛，让老百姓过上安居乐业的生活，国泰民安，非常的富裕。他有一支功不可没的军队就是玄甲军，那是唐朝初期第一支精锐骑兵。这支队伍经过专业的训练，在春夏秋季节进行常规化训练，而到了冬季进行特殊训练，分为两个主要的内容，一个是薄战，一个是纵猎，也正是这种训练才让玄甲军所向披靡。
玄甲军自然成了铁骑中的精英，可以说是一支装备优良，人选优良的军队，也是李世民的利器。每个朝代都有属于自己的王牌，玄甲军就是李世民的王牌军。当年玄甲兵跟随着李渊一同攻打突厥。那个时候的玄甲兵就已经崭露头角，组建成了一个非常大规模的骑兵队。李世民从小就参军，跟随着玄甲兵一起走南闯北，他们也成为了李世民强有力的后盾。为李世民开创开元盛世，奠定了基础。

岳飞精忠报国，也是历史上数一数二的爱国英雄，但他当年以莫须有的罪名被秦桧害死。老百姓得知真相之后，都非常痛恨秦桧，秦桧也成了千古罪人。
南宋时期，岳飞有一支非常精锐的骑兵队，也就是岳家背嵬军。在岳飞刚开始抗金的时候就组建了这支军队，而这支军队跟金人抗衡的时候，非常的英勇善战，并且屡战屡胜。当年背嵬军跟金人两方实力都非常的强，僵持不下。但后来背嵬军凭借着自己独特的作战技术获得了成功，并且缴获战马15000匹，后来北嵬军也成了历史上非常出名的军队，名垂千史。这也成为岳家军所向披靡的基础。我们都知道岳家军是一支非常厉害的军队，是一个功不可没的军队，而背嵬军也是岳家军的精华。

成吉思汗带领蒙古人横扫欧亚大陆，他的精锐部队--“怯薛军”功不可没。
“怯薛军”严格来说不是一个单独的军种，它是蒙古大汗的护卫亲兵。他们纪律非常严格，擅长骑马、射箭，装备了当时最先进的武器，据说已经发明并装备了复合弓。
怯薛军是一支非常独特的军队，从严格的人员选拔到成员拥有的特权，随便一个怯薛军人的地位可以超过很多官员，可想而知“怯薛军”在蒙古军队中的重要地位。
怯薛军是成吉思汗以及他的继承者拖雷等大汗的直属精锐部队，也是我国历史上，冷兵器时代的优秀精锐部队。

明朝末年的时候，社会非常的动乱，起义频发。但是明朝军有一支非常强大的军队叫夷丁突骑，夷丁突骑是“关宁军”的精华，而“关宁军”是由袁崇焕整顿改编之后的精锐部队，是整个明朝的精锐部队，所以夷丁突骑是精锐中的精锐。吴三桂原先是袁崇焕的部下，袁崇焕被处死之后，吴三桂接手了袁崇焕的职位，所以夷丁突骑成为吴三桂直属的军队。如果吴三桂愿意，夷丁突骑足以能对抗满清的八旗军。