“怯薛者，犹言番直宿卫也；宿卫者，天子之禁兵也。方太祖（成吉思汗）时，以木华黎、赤老温、博尔忽、博尔术为四怯薛，领怯薛歹分番宿卫，时号‘掇里班曲律’，犹言四杰也，”

这便是“怯薛军”和“蒙古四杰（骏）”的由来。

怯薛军就像中原王朝的禁卫军或者御林军，它拱卫着蒙古帝国最高的统治权--可汗。在以草原和部落为基础建立起来的大蒙古国里，这支军队又是怎样组建的呢？

怯薛军的最早组建是在成吉思汗铁木真称“蒙古汗”的时候，但此时铁木真还没有统一整个蒙古草原，只是统一了乞颜诸部。铁木真为了确保自己的安全，于是用身边的“那可儿”（伴当）组成了一支亲兵，大概有100多人，这便是最早的怯薛军。“蒙古四骏”的博尔术和“蒙古四獒”的者勒蔑、忽必来（任云都赤：带刀侍卫）就是在这个时候加入的。

后来，出于对安全的进一步需要，铁木真逐年将这支军队进行扩建，到他统一蒙古，建立大蒙古国的时候，这支怯薛军已经有好几千人了。于是铁木真下旨将怯薛军扩编至10000人，其中，火儿赤（带箭筒者）1000人，客卜帖兀勒（宿卫）1000人，秃鲁花（散班）8000人。

怯薛军实际上也是一支质子军，他们大多数是由万户、千户、百户、十户里面选出来的精干子弟及其随从组成。铁木真这样做还有一个重要的目的就是：将这些蒙古贵族们的把柄掌握在自己的手里，用来控制他们的行为，便于发号施令。而贵族的这些子弟们也以在怯薛军中效力为荣，铁木真也给了他们很高的地位，他宣布：千户若与大汗怯薛争斗，千户有罪。

怯薛军的分类也很多，有科尔沁（弓箭手）、云都赤（带刀者）﹑玉典赤（门卫）﹑八剌哈赤（守城者）﹑昔宝赤（鹰人）﹑阿塔赤（牧军马者）﹑帖麦赤（牧骆驼者）﹑火你赤（牧羊者）﹑札里赤（书写圣旨者）﹑必阇赤（文书）﹑宝儿赤（厨师）﹑速古儿赤（尚供衣服者）﹑玉烈赤（裁缝）﹑烛剌赤（掌灯火者）、忽儿赤（奏乐者）等。这支军队组合起来就是大蒙古国的核心力量，当时称为“大中军”。

其中最重要的又是宿卫军，它负责铁木真的安全。宿卫军分四番入值，每番三昼夜，轮番护卫铁木真。四番怯薛各有怯薛长，由铁木真亲自任命的四人：博尔忽﹑博尔术﹑木华黎﹑赤老温（蒙古四骏）及亲族世袭担任。

怯薛军的最高统帅是铁木真的“影子将领”--纳牙阿，他就像曹操身边的许褚，他只听命于铁木真一个人，任何人都无权调动纳牙阿。蒙古贵族们只要看到纳牙阿，就知道大祸临头了。

很多人有一种误解：就是认为怯薛军就是那支横扫亚欧大陆的蒙古铁骑，到处都有它们的影子。但实际上并不是，怯薛军除了随铁木真参加第一次西征外，其它时候都在东线战场。它是铁木真的御用武装，它并不轻易使用，更不是拿来冲锋陷阵的，铁木真靠它来控制整个蒙古帝国！

所以，怯薛军的武器装备绝对是蒙古帝国里面最豪华的。他们用的弓是复合弓，这种弓的射程更远；他们每个人都配备两支弓，一支用于远射，一支用于近攻；他们的箭筒里配备有不同的箭，有引燃箭、穿甲箭和响箭等。

怯薛军的俸禄和地位也是蒙古诸军中最高的。

后来，铁木真将它传给了幼子托雷。