欧亚大陆古代民族，属于寒温带森林渔猎游牧部落，又称赤勒、高车、狄历、铁勒、丁零（或者说是丁灵）、阿至罗。

敕勒是古代赤狄的后裔，最早生活在贝加尔湖附近。属于以欧罗巴人种白种人为主的民族。

匈奴人称其为丁零，鲜卑人称其为敕勒，因其使用车轮高大的车子，称之为高车。

据《史记》记载丁零最初游牧于贝加尔湖以东、南附近，据《魏略》记载公元3世纪开始扩至叶尼塞河上游，与古坚昆杂居，这些部落称之为西丁零。

汉朝击溃北匈奴之后，敕勒的地域开始南移，与中原的汉人交往。

公元 4世纪末至6世纪中叶，继匈奴、鲜卑之后，敕勒人和柔然人活动于中国大漠南北和西北广大地区。

4世纪中叶，生活在阴山一带的敕勒人大都已鲜卑化。

著名的《敕勒歌》，是北齐时敕勒人的鲜卑语的牧歌，后被翻译成汉语。敕勒人在北魏时期大量参加北魏的战争，其中大部和鲜卑人一起逐渐融入汉族。高车有六姓，袁纥、纥骨、解批均与回纥有关。

敕勒中北方的一部在550年之后臣服突厥汗国，后来成为回纥，现代维吾尔族的祖先。俄罗斯联邦萨哈（雅库特）共和国境内的雅库特人也是敕勒人的后裔。

《旧唐书.北狄列传》（卷一百九十九下）列出铁勒十五部：薛延陀、契苾、回纥、都播（图瓦人）、骨利干、多览葛、仆骨、拔野古、同罗、浑部、思结、斛薛、奚结、阿跌、白霫。

在秦汉时期，敕勒的祖先丁零居住在北海（今贝加尔湖一带），它的南边是匈奴，西南是乌孙。匈奴在冒顿单于统治时期，先后征服了很多部族，当时丁零也和其它周边的部落一样，遭受匈奴的奴役。不少丁零人被匈奴掳去作了匈奴的奴隶。在公元前三世纪末至公元后一世纪间，丁零不断和匈奴进行武装斗争。据《汉书.匈奴传》中记载，公元前71年，匈奴单于领兵攻打游牧与伊犁河上游流域的乌孙族，在返回途中遭遇大雪，平时被匈奴奴役的乌桓、乌孙和丁零乘机对匈奴进行袭击，结果杀死了数万匈奴骑兵。从此匈奴国势大衰，被匈奴奴役的各族都摆脱了匈奴的控制。

公元一世纪中叶以后，匈奴由于统治阶级内部斗争，分裂为南、北两部。公元87年，丁零联合南匈奴、鲜卑及西域各族共同夹击北匈奴，北匈奴大败，被迫西迁。

东汉时，除大部分丁零人仍游牧于贝加尔湖一带外（这部分丁零人被称作北丁零），一部分向西迁徙游牧于伊犁河流域和阿尔泰山一带（这部分丁零人被称作西丁零），还有一部分丁零人南移，在今山西和河北境内有定州丁零、中山丁零、北地丁零等。“五胡十六国”时期，丁零人在中原一带先后参加了各族统治者的混战。后来，这部分丁零人渐与其他民族融合。

汉末魏晋时，又有很多的丁零族人南迁，这样，富饶的漠南地区成为敕勒人游牧的地区。当然大部分敕勒人还留在原来的牧地。当时敕勒人的游牧地域东到贝加尔湖，西到土拉河、阿尔泰山一带。当时，由于敕勒人造车业很出名，他们造的车车轮直径最长者达1.4米左右，超过了当地牛身的高度，与马的身高相差无几。这种高轮大车，可以在草茂而高，积雪深厚，且多沼泽的地区顺利通行。所以当时南方人称他们为高车。

据记载，当时的铁勒部落分布广在大漠南北的9个地区，共有四十个不同名称的部落。比较著名的部落有副伏罗部、斛律部、吐突邻部、袁纥部、敕力犍部、幡豆建部等。

由于游牧在北方的敕勒各部落日益强大起来，对当时的柔然和北魏统治阶级构成了威胁。北魏统治阶级曾多次攻打敕勒各部，这样很多敕勒部落相继归附北魏。五世纪初，北魏王朝曾把贝加尔湖东部敕勒人数十万落都迁徙到漠南一带。使漠南一带畜牧业发展很快。由于受汉族文化的影响，逐渐懂得了农耕。据记载，北魏文成帝时期，“五部高车合聚祭天，众至数万，大会走马杀牲，游绕歌声忻忻，其俗称自前世以来无盛于此。”这样空前的盛会，敕勒人乘着高车，唱着优美的牧歌，行进在草原，就是在今天看来，也是很壮观之事。由于漠南地区当时主要是敕勒人聚居的地方，他们把漠南一带成为“敕勒川”。

著名的《敕勒歌》也大致产生于此时。敕勒川究竟指的是哪，专家有不同说法。第一种认为在山西的朔州，宁武一带；第二种认为在内蒙古阴山地区，包括呼和浩特大黑河流域和包头昆都伦河流域；第三种认为在如今的内蒙古土默川平原，就是包头的土右旗大部和呼和浩特的土左旗小部分。

《隋书》记载铁勒各部分布于东至独洛河（今图拉河）以北、西至里海（今里海）的广大地区，分属东、西突厥。其漠北十五部，以薛延陀与回纥为最著。

唐贞观末，于东部铁勒分设都督府、州，隶燕然都护府。