固阳的历史，最早可追溯到距今五、六千年的新石器时期。 在很长的历史时期里，固阳是中原王朝政治、军事、经济、文化中心西安和北方游牧民族政治、军事中心龙城之间的中间地带。 综观固阳地区的整个发展历程，秦汉时期的匈奴文化、魏晋南北朝时期的鲜卑文化、隋唐时期的突厥文化等无不在这片土地上各展风采。 而代表农耕文化的黄河文化也不时以各种角色出现，更使这一地域文化斑驳陆离、别具一格、却又连绵不绝。

包头的地名有许多是古代延续至今的，有些有近两千年的历史了，如固阳、石门等；有些地名是近年有识之士溯源恢复的，如九原、怀朔等；还有些是后人追溯历史命名的，如赵长城、秦长城等。这些古代地名的延续和恢复，使包头的历史和文化有了新的传承和内涵。

怀朔镇名称的恢复，使固阳县的历史增添了厚重之感和“赤光紫气之异”。

怀朔镇过去叫白灵淖乡，恢复怀朔镇源于镇内的怀朔古城。怀朔古城在固阳县城东北方向 35 公里处城村，部分城垣还在，呈不规则长方形，城墙边长一千米，是包头市内面积较大的古城，也是迄今为止发现的内蒙古西部地区规模较大的北魏古城遗址。

这里曾是北魏重要的军事重镇，这里走出过我国历史上两个皇帝。

如果带您游怀朔古城，实在是难为了，说实话这里已是只剩蓬蒿伴土墙了，就土墙也不是所有的地段明显的存在了。如今古城已成往事，但这块土地依然有许多神秘的事情发生。

在古城内发现一座北魏时期的佛教殿堂遗址--“土窑”，出土了全国罕见的泥塑佛像，并有铜菩萨塑像、石臼、陶罐等大量北魏时代的文物。据考古专家考证，该古城就是北魏时北方六镇之一的怀朔镇遗址，是迄今为止发现的内蒙古西部地区规模较大的北魏古城遗址。现被列为自治区级重点文物保护单位。

怀朔镇最早建于北魏始光年间（公元 424年--428年），距今已有1500多年的历史，当时属朔州管辖。北魏为保卫国都平城（今大同），在北方陆续设置了沃野、怀朔、武川、抚冥、柔玄、怀荒等国防六镇，其中怀朔镇被史家看作北魏之咽喉或六镇之首，在政治、军事、经济方面作用重大。既可屯兵防范柔然等外敌入侵，又可发挥农业生产基地效应。当时通往阴山南北的一条重要通道（今包头昆都仑沟）就由其扼守。当时，怀朔镇管辖范围大，统领五郡十三县，当时的镇将除统领怀朔镇军事外，还统领沃野、武川两镇的军事，北齐开国皇帝高洋之父从这里起家，北齐建立后从皇帝到大臣、将领几乎都是怀朔镇人，后又有怀朔镇人侯景灭南梁而称帝。因此，怀朔镇当之无愧地被称为“六镇之首”。