鄂尔多斯沿黄一级公路位于黄河南岸，横贯黄河“几”字弯内，沿黄河南岸布设，主线长424公里，2012年7月建成通车，鄂尔多斯公路编号为X618。2018年改建为高速公路S24，是内蒙古西部沿黄旅游的重要通道。

黄河全长五千多公里，各地在沿黄二岸都建有沿黄公路。鄂尔多斯沿黄一级公路起点为准格尔旗大路新区准格尔互通与运煤高速公路前房子连接线相接，终点至杭锦旗巴拉贡，途经准旗十二连城、达拉特旗吉格斯太、杭锦旗独贵塔拉等14个苏木乡镇及大路工业园区、三响梁工业园区、独贵塔拉工业园区，主线全长424公里，连接线全长250公里。

鄂尔多斯沿黄一级公路经过本市准格尔旗、达拉特旗、杭锦旗3个旗、14个乡镇、6个大型产业园区和53个嘎查（村）。通过呼准高速公路、包茂高速公路等国省干线及新建的黄河大桥，向北跨越黄河与京藏高速公路G6、京新高速公路G7等干线公路相连接。由鄂尔多斯市交通运输局承建。

鄂尔多斯沿黄一级公路双向四车道，设计行车速度100公里/小时，路基宽度26米，其中行车道宽度4×3.75米。桥涵设计荷载采用公路-I级。向东与准兴（准旗至呼市兴和）重载公路相接，向西至巴拉贡与京藏高速（北京至西藏）公路相连，达旗境内又与国道210线和包茂高速（包头至广东茂名）公路G65相接。设有独贵塔拉、吉日嘎郎图、解放滩、十二连城、王爱召、中和西、呼和木独7个收费所。

鄂尔多斯市沿黄一级公路大路至树林召段柴榆线分离立交路线起点接柴榆线，树林召互通立交：为满足包东高速公路及辅道与一级公路相互连接及树林召镇和周边地区出入一级公路的要求，在路线与包东高速及其辅道交叉处设置树林召互通立交。主线设计车速100公里/小时、路基宽度为26米、双向四车道，被交道G65设计车速80公里/小时、路基宽度为24.5米、双向四车道，匝道设计车速40公里/小时。2012年8月1日完工

沿黄一级公路树林召至独贵塔拉至巴拉贡段路线起点接沿黄一级公路大路至树林召段终点，起点位于罕台川东岸，终点位于巴拉贡北侧，跨磴巴高速后接G110。本段路线按双向四车道一级公路设计。根据地形条件，确定设计行车速度为100公里/小时。本段路线全长290.327公里，全线设分离立交3座，互通立交5座，服务区3处。

2012年7月5日上午，鄂尔多斯市沿黄高等级公路举行隆重的通车庆典仪式，由鄂尔多市沿黄高等级公路建设开发有限公司建设。沿黄河一级公路建成通车，将有效促进鄂尔多斯旅游、鄂尔多斯沿黄地区与呼和浩特、包头、乌海等城市的互融发展。

鄂尔多斯沿黄一级公路是鄂尔多斯市境内一条重要的东西大通道，内蒙古干线公路网的重要组成部分和自治区重点公路建设项目，是配合鄂尔多斯市沿黄河区域产业调整和实现“三大战略转移”规划的沿河重要高等级公路，是鄂尔多斯北部资源富集区和产业密集区重要的公路通道。

2018年12月20日，鄂尔多斯沿黄“一改高”一级公路改建为高速公路，将原有沿黄一级公路改建为高速公路。省道24线大路至巴拉贡高速公路全长415公里，是在原沿黄一级公路基础上改建成的高速公路，编号S24。省道24线大路至巴拉贡段高速公路西接G6京藏高速巴拉贡北互通，东接省道24线准兴高速，与在建的省道31线大龙高速相接于大路北互通。该高速公路设18个匝道收费站，ETC车道35个，MTC车道77个，实行全区联网收费。设有十二连城、王爱召、展旦召、中和西、独贵塔拉、吉日嘎郎图、呼和木独七个服务区。该高速公路横贯鄂尔多斯沿黄地区东西部，是鄂尔多斯市落实自治区沿黄沿线经济发展战略组织实施的一个重大项目。由鄂尔多斯市交通运输局投资建设。

S24当地称为兴巴高速，指从乌兰察布市兴和到鄂尔多斯市巴拉贡的高速公路，途径包头、巴彦淖尔、鄂尔多斯等城市，终点为鄂尔多斯黄河东岸的巴拉贡镇，与京藏高速G6相接。起点兴和县具体位置为民族团结乡小黄土村，接张家口运煤专线S341，距尚义县13公里。

鄂尔多斯沿黄高速公路沿途风景优美，景区众多，是黄河南岸的风景线。沿途的主要景点有黄河三盛公水利风景区（AAA级）、库布其沙漠、七星湖沙漠旅游区、鄂尔多斯草原、恩格贝生态旅游区、响沙湾旅游区、神泉旅游区等，是内蒙古西部旅游的重要地区，主要特点是沿黄岸边风景、黄河南岸库布其沙漠景观。