安达卢西亚马是西班牙马的后裔，世界最优秀的马种之一。“安达卢西亚马”一名来自西班牙南部的一个名叫“安达卢西亚”的省，在那里有培育该马的种马场。

在葡萄牙，这种马叫“卢西塔诺马”，或者说该马是安达卢西亚马的葡萄牙版本，因为两者很难从外貌上分辨开来。但也存在另外一个观点，就是卢西塔诺马完全是一个独立的品种，是安达卢西亚马和葡萄牙本地母马杂交而来的。

安达卢西亚马具备骄傲与勇敢的气概，以及驯良与易与人亲近的气质，这就是安达卢西亚马的特色，因此安达卢西亚马不仅是西班牙小孩最惯常骑乘的马匹，也是在各种表演与游行场合中，能够同时展现爆发力与翩翩风范的马儿。

贵族式的长相，有力而覆盖浓密鬃毛的项部，是安达卢西亚马外观上的特色，也是安达卢西亚马因而珍贵的原因，古时候的人，还会让马儿的鬃毛与尾毛拖到地上。大约80%的安达卢西亚马是灰色，15%是骝色、5%是黑色、淡褐色或淡黄色。其实在早期时它有各种颜色，甚至还有斑点的。

安达卢西亚马坚韧而温顺，有理解能力且善于学习。运动灵活、畅达、协调、有韵律。特殊的才能就是收缩步法和用后腿旋转。

具备骄傲与勇敢的气概，以及驯良与易与人亲近的气质，这也是安达卢西亚马的特色。

安达卢西亚马的系统性培育规模，在十五世纪至十八世纪达到高峰，但为了要让安达卢西亚马更高更重，开始加强与重型种马的交配，这却使得安达卢西亚马原本珍贵的爆发力以及驯良温和的天性差点泯灭无存，而它结实的结构以及引以为傲的机敏性，也因此受到污染。到了拿破仑时代，大部分顶尖的安达卢西亚马，都被拿破仑及其手下将领夺取了，以致于安达卢西亚马当时差点面临绝种的危机，所幸，在卡斯提耶欧、赫雷斯、塞维亚等几处的卡尔特教会教士，自十五世纪以来都经常培育着最优良纯正的安达卢西亚马，使得安达卢西亚马当中的一些优秀品种仍得以保存至今，因此近代最优良的马儿，多半也都是源自这些卡尔特教士所饲养的马匹。

现今的安达卢西亚马仍是世界上主要品种的马儿，对其他的品种也是影响深远。在西班牙则是拥有极尊贵的地位，尤其是在安达卢西亚这个古西班牙的心脏地带的赫雷)、塞维亚、与哥多华、这几个城镇。后来，安达卢西亚马随着西班牙征服者登陆美洲，进而将影响力传递到美洲马，以及许多欧洲马的品种。